雅马哈发布6轴和7轴垂直多关节机器人8款新品

雅马哈发动机将于2015年12月10日开始销售以高速运转和节省空间为特点的垂直多关节机器人YA系列。产品线包括6轴机器人YARJ、YAR3F、YAR5F、YAR5LF、YAR6F5款机型，以及7轴机器人YAU5F、YAU10F、YAU20F3款机型，共计8款。可搬运重量从1kg(YARJ)到20kg(YAU20F)，到达距离从532mm(YAR3F)到1422mm(YAR6F)。这些机器人均通过新型控制器YAC100进行驱动控制。6轴机器人除了采用高速低惯性交流伺服电机之外，还采用了符合机械臂轻量化要求的设计和控制技术，由此提高了各轴的工作速度。由于提高了手腕部的容许力矩，因此还可满足同时操作多个工件的用途。7轴机器人带有相当于人类肘部的E轴，因此可自如完成弯曲、扭转、伸展等动作。即使在6轴以下机器人难以实施作业的狭窄间隙，也可顺利完成作业及设置。另外还可实现低半蹲姿势以及绕到装置背部的动作。采用中空构造的致动器，将装置电缆和空气软管内置于机械臂内，不会干扰到周边的设备，可实现紧凑型生产线。顺便提一句，雅马哈发动机将在12月2～5日举办的2015国际机器人展(东京有明国际会展中心)上展出此次发布的新产品。

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